چهارمین رنگ چراغ راهنمایی طرح پیشنهادی پژوهشگران دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی بهمنظور سریعتر و ایمنتر شدن عبور و مرور در تقاطعها با حضور خودروهای خودران است که میتواند تأخیرهای ترافیکی را بهطور چشمگیری کاهش دهد و مصرف سوخت را بهبود بخشد.
از زمانی که «ویلیام پات»، افسر پلیس اولین چراغ راهنمایی سه قسمتی را در ایالات متحده در سال ۱۹۲۱ میلادی ایجاد کرد، تقریباً ۱۰۰ سال است که چراغهای راهنمایی و رانندگی طراحی مجدد نشدهاند.
در دهه ۳۰ شمسی اولین چراغهای راهنمایی پایتخت در تقاطعهای سپه (امام خمینی ره) و امیریه (ولی عصر عج) نصب شد و سپس محدوده معابر پل امیربهادر، باغ ملی، دروازه شمیران و... صاحب چراغ راهنمایی مدرن شدند.